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                步进电机驱动器选择方法

                2019-07-17 22:06:14 56

                步进电机也叫步进器,它利№用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着△嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像♀机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。不论在工【业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就∮一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,它们都√可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进∩电机

                步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕∏组、线圈、或相。



                步进电机的主要类型

                反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

                 

                反应式:定子上有▽绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

                 

                永磁式:永磁式步进电机的转子用∑永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点△是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

                 

                混合式:混合←式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材●料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

                 

                按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上◥的市场份额,其原因是性价比高,配上々细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度√等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

                 

                步进电机驱动器的选择方法

                判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

                判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

                选择电机的安装规格:如57,86,110等,主要与力矩要求有关。

                确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。

                根据电机的电流、细分和供电→电压选择驱动器。